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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用地矛盾的逐漸突出，對(duì)地下空間的開發(fā)也不斷增多，三維激光測量技術(shù)以其高速度、高精度、大范圍數(shù)據(jù)獲取的優(yōu)勢(shì)，為地下空間測繪提供快速而又準(zhǔn)確的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析與研究。

為滿足地下空間部件普查、地形圖測繪、地下空間建模等測繪領(lǐng)域發(fā)展的新需求，南京測繪勘察研究院有限公司積極探索，在南京新街口地鐵站及其附屬區(qū)域，利用武漢海達(dá)數(shù)云技術(shù)有限公司自主研發(fā)的HiScan-SLAM室內(nèi)移動(dòng)測量系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)地項(xiàng)目實(shí)施，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、成果生產(chǎn)，整體評(píng)估該系統(tǒng)的集成度、工作效率、系統(tǒng)精度以及技術(shù)路線的完整性，同時(shí)對(duì)實(shí)際項(xiàng)目中可能遇到的問題進(jìn)行暴露并探索其解決方案。

圖1：HiScan-SLAM室內(nèi)移動(dòng)測量系統(tǒng)

HiScan-SLAM室內(nèi)移動(dòng)測量系統(tǒng)是海達(dá)數(shù)云完全自主研發(fā)的新型室內(nèi)移動(dòng)測量系統(tǒng)，專門針對(duì)無GPS環(huán)境下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及高清影像獲取，配套自主研發(fā)的全業(yè)務(wù)流程移動(dòng)測量數(shù)據(jù)處理系列軟件，具備測量精度高、點(diǎn)云處理效率高、成果應(yīng)用多樣化等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)字文化遺產(chǎn)、數(shù)字礦山、資產(chǎn)管理、隧道工程、建筑BIM等室內(nèi)場景。

圖2：海達(dá)數(shù)云工作人員測量現(xiàn)場

圖3：海達(dá)數(shù)云工作人員測量現(xiàn)場

采集范圍：南京新街口地鐵站及其附屬區(qū)域

項(xiàng)目整體外業(yè)采集范圍如圖4所示，灰色同名背景范圍為本次試點(diǎn)項(xiàng)目的實(shí)際范圍。

圖4：新街口試點(diǎn)采集范圍示意圖

采集區(qū)域面積預(yù)估如下表所示：

成果展示

圖5：地鐵站圓盤整體點(diǎn)云

圖6：墻體上的字在點(diǎn)云中的顯示情況

圖7：灰度值渲染下的點(diǎn)云

圖8：地鐵1號(hào)線站臺(tái)全景

圖9：地下車庫全景

圖10：地鐵2號(hào)線進(jìn)站口線劃圖

圖11：地鐵1號(hào)線進(jìn)站口精細(xì)模型

海達(dá)數(shù)云HiScan-SLAM室內(nèi)移動(dòng)測量系統(tǒng)可以應(yīng)用于多層場景的室內(nèi)環(huán)境的數(shù)據(jù)獲取，通過后處理軟件可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)成果的輸出，包括線劃圖、室內(nèi)全景以及三維模型等。HiScan-SLAM室內(nèi)移動(dòng)測量系統(tǒng)在南京新街口地鐵站項(xiàng)目中的成功，證明了利用三維激光測量技術(shù)進(jìn)行地下空間信息獲取是一種高效率、高精度的方法，其相對(duì)于傳統(tǒng)測量方法，有著不可比擬的優(yōu)越性。隨著三維激光技術(shù)的普及，其在地下空間測繪中將有廣闊的應(yīng)用前景，市場空間巨大。